PROBES MANUAL

Attribution des sondes

Changer le propriétaire d'une sonde

Donner le droit de commander la sonde à quelqu'un

Pour ajouter plusieurs droits à la fois

Donner le droit de commander la sonde à tout le monde

Enlever le droit de commander la sonde à quelqu'un

Pour enlever plusieurs utilisateurs à la fois

Enlever le droit de commander la sonde à tout le monde

Envoyer une commande à toutes vos sondes à la fois

Itérer sur toutes les sondes

Lister les sondes d'un groupe

Lister tous les groupes

Créer votre groupe de sondes

Savoir si une sonde est dans un groupe

Demander à la sonde de renvoyer son statut actuel (position, etc..)

Récupérer le statut d'une sonde

Demander et récupérer le statut, avec une fonction de retour

Demander à la sonde d'avancer (puissance du moteur en paramètre)

Demander à la sonde de reculer (puissance du moteur en paramètre)

Demander à la sonde de tourner (angle en degrés)

Avec une fonction de retour

Demander à la sonde de s'arrêter

Connaître l'état du stock

Connaître les composants installés

Transférer quelque chose à la base

Transférer quelque chose à une sonde voisine

Installer un composant en stock

Désinstaller un composant

Demander une mesure de la couleur du sol sous la sonde

Récupèrer le résultat du scan de la couleur du sol

Demander et récupérer en une seule commande, grâce à une fonction de retour

Demander un scan laser

Récupérer le résultat du scan laser

Demander et récupérer en une seule commande, avec une fonction de retour

Pour activer la recharge de sondes voisines

Pour désactiver la recharge de sondes voisines